Перший автомобіль, що став серійною моделлю, був запатентований у січні 1886 року. Патент під номером 37435 був виданий на триколісний екіпаж, що саморухається. З цього трициклу розпочалася історія світового автомобілебудування. Свій винахід Бенц оснастив бензиновим двигуном внутрішнього згоряння.
Перший «автопробіг» здійснила дружина винахідника Берта. 5 серпня 1888 року вона разом із дітьми здолала понад сто кілометрів, щоб відвідати свою матір. На підйомах машину доводилося штовхати, і легенда свідчить, що саме після цього Берта подала ідею чоловікові оснастити коробкою передач.
У 1926 році компанія Бенца об’єдналася з компанією Daimler, яка також займалася випуском автомобілів. Всі моделі були перейменовані: вони стали називатися «Mercedes-Benz» (це ім’я – Мерседес – було ім’ям дочки одного з партнерів Даймлера).
Концерн і після смерті засновника продовжував йти в авангарді автомобілебудування. 1936 року почалося виробництво легкових автомобілів з дизельним мотором. Першою моделлю із дизельним двигуном став Mercedes-Benz 260 D.
